En una olla grande, vierte la leche y añade la rama de canela, las pieles de limón y naranja, y la vaina de vainilla (si la usas).
Calienta a fuego medio-bajo hasta que esté bien caliente, pero sin que hierva. Deja infusionar durante 5-10 minutos y retira del fuego.
Lava el arroz bajo agua fría para retirar parte del almidón. Esto ayuda a evitar que quede apelmazado.
Retira las pieles y la rama de canela de la leche.
Vuelve a calentar la leche a fuego medio-bajo y añade el arroz. Remueve bien para que no se pegue al fondo.
Cocina el arroz durante unos 35-40 minutos, removiendo constantemente, especialmente hacia el final.
Cuando el arroz esté tierno y la mezcla comience a espesar, añade el azúcar y una pizca de sal. Mezcla bien para que el azúcar se disuelva.
Cocina unos 5 minutos más, removiendo. Si te gusta más cremoso, puedes añadir un poco de nata (50-100 ml) en este paso.
Retira la olla del fuego y deja reposar el arroz con leche unos minutos.
Viértelo en recipientes individuales o en una fuente grande.
Espolvorea con canela en polvo y deja enfriar a temperatura ambiente antes de llevarlo al frigorífico.
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